XXIII International Scientific and Practical Conference «Digital transformation: modern technologies for people and education», June 9–12, 2026, Sofia, Bulgaria

Recommended citation for this publication:

Asgarov N.N. Real-time object detection and tracking for low-cost offline autonomous navigation. Proceedings of the XXIII International Scientific and Practical Conference. Sofia, Bulgaria. 2026. Pp. 22-26 URL: https://isg-konf.com/digital-transformation-modern-technologies-for-people-and-education/

Download the publication

TABLE OF CONTENTS

  APPLIED MECHANICS  
1. Несін Віталій Володимирович, Лежнін Костянтин Володимирович, Маєтний Михайло Ігоревич, Лахтадир Сергій Леонідович

ВИЗНАЧЕННЯ ЗА ХАРАКТЕРНИМИ ОЗНАКАМИ СТРУКТУРИ ТА ФОРМИ ПЕРЕРІЗУ ТЕКСТОЛІТОВИХ СТРИЖНІВ ОСОБЛИВОСТЕЙ ТЕХНОЛОГІЇ ЇХ ВИГОТОВЛЕННЯ

10

 

2. Несін Віталій Володимирович

ЗАСТОСУВАННЯ ЖОРСТКИХ І ГНУЧКИХ ЕНДОСКОПІВ ТА ВІДЕОЕНДОСКОПІВ ДЛЯ ВІЗУАЛЬНОГО ОБСТЕЖЕННЯ ВНУТРІШНІХ ПОВЕРХОНЬ ПОСУДИН, ЩО ПРАЦЮЮТЬ ПІД ТИСКОМ

14

 

  CHEMISTRY  
3. Koshchii Iryna, Klimko Yurii

ADAMANTYLGLYCINE AS A SYNTHON FOR NITROGENOUS HETEROCYLES. SYNTHESIS OF 1-ACETYL-4-(ADAMANTAN-1-YL)-2-METHYL-3,4-DIHYDRO-1H-BENZO[D][1,3]DIAZEPIN-5(2H)-ONE

19

 

  COMPUTER ENGINEERING  
4. Asgarov Nicat Nazim

REAL-TIME OBJECT DETECTION AND TRACKING FOR LOW-COST OFFLINE AUTONOMOUS NAVIGATION

22

 

  COMPUTER SCIENCE  
5. Kalashnyk Valerii

TEST MANAGEMENT SYSTEMS (TMS) AS A TOOL FOR THE DIGITAL TRANSFORMATION OF QA/SDET SPECIALIST TRAINING

27

 

6. Melnykova Nataliia, Zasoba Ievgenii, Vasylashko Daryna

A HYBRID PSO-VOM-GV APF APPROACH FOR LOCAL MINIMA OVERCOMING IN 7-DOF MANIPULATOR MOTION PLANNING

32

 

7. Zherebetskyi Oleh

THEORETICAL AND EXPERIMENTAL ANALYSIS OF MULTIMODAL DATA FUSION FOR HUMAN PSYCHO-EMOTIONAL STATE RECOGNITION

38

 

  CONSTRUCTION AND CIVIL ENGINEERING  
8. Chernyshenko Anastasia, Denis Vishnevskyi

CREATING A MODERN RECREATIONAL SPACE ON A USED ROOF: CONCEPT, DESIGN AND 3D VISUALIZATION IN THE ENVIRONMENT 3DS MAX

43

 

  ECONOMICS  
9. Stryzhychenko Kostyantyn, Liu Hua

RESEARCH ON THE RESILIENCE OF MOBILE PHONE CHIP COMPANY’S SUPPLY CHAIN IN THE CONTEXT OF SINO-US TECHNOLOGY COMPETITION

46

 

10. Ільницький Олександр Володимирович

ПОЛІТИКА ФІНАНСОВОГО СТИМУЛЮВАННЯ ПЕРЕРОБНОЇ ПРОМИСЛОВОСТІ ЯК ФАКТОР КОНКУРЕНТОСПРОМОЖНОСТІ ЕКОНОМІКИ УКРАЇНИ

54

 

11. Гайдай Сергій Олегович

РЕГУЛЯТИВНІ ІНСТРУМЕНТИ В УПРАВЛІННІ ЦИФРОВОЮ БЕЗПЕКОЮ СТРАХОВИКІВ В УКРАЇНІ

59

 

12. Глухов Володимир Володимирович

ТЕОРЕТИЧНІ АСПЕКТИ ДЕРЖАВНОГО ФІНАНСОВОГО РЕГУЛЮВАННЯ РОЗВИТКУ АГРОПРОМИСЛОВОГО КОМПЛЕКСУ

63

 

13. Пономарьова Оксана Борисівна, Ляшенко Анжеліка Станіславівна

ТРАНСФОРМАЦІЯ СИСТЕМИ УПРАВЛІННЯ БАНКІВСЬКИМИ РИЗИКАМИ В УМОВАХ ЦИФРОВІЗАЦІЇ ЕКОНОМІКИ

68

 

14. Руденко Руслан Миколайович

ОСОБЛИВОСТІ РОЗВИТКУ РИНКУ СТРАХУВАННЯ ВОЄННИХ РИЗИКІВ В УКРАЇНІ

72

 

15. Чернецький Костянтин Юрійович

СУЧАСНІ ВИКЛИКИ РЕАЛІЗАЦІЇ ВАЛЮТНОЇ ПОЛІТИКИ УКРАЇНИ

77

 

  EDUCATION  
16. Gultoraev Zhavokhir Ikromjonovich, Bazarbayeva Laura Taituleuvna

GENERATIVE ARTIFICIAL INTELLIGENCE IN PERSONALIZED FOREIGN LANGUAGE TEACHING: OPPORTUNITIES, CHALLENGES, AND EDUCATIONAL IMPLICATIONS

82

 

17. Horzhui Dmytro

CORPUS-BASED APPROACHES TO MEDICAL ENGLISH VOCABULARY INSTRUCTION

86

 

18. Куценко Вікторія Олександрівна

БЛОГІНГ ЯК ІНСТРУМЕНТ ФОРМУВАННЯ ПИСЬМОВИХ НАВИЧОК УЧНІВ

90

 

19. Саюк Валентина Іванівна

ПЕРСОНАЛІЗАЦІЯ НАВЧАННЯ СТУДЕНТІВ ЗАСОБАМИ ЦИФРОВИХ ТЕХНОЛОГІЙ

94

 

20. Сидоренко Наталія Володимирівна

ТЕОРЕТИКО-МЕТОДОЛОГІЧНІ ЗАСАДИ ВПРОВАДЖЕННЯ СОЦІАЛЬНО-ЕМОЦІЙНОГО НАВЧАННЯ В СИСТЕМІ ПІСЛЯДИПЛОМНОЇ ПЕДАГОГІЧНОЇ ОСВІТИ В УМОВАХ ВОЄННОГО СТАНУ

98

 

21. Федорченко Олена Олександрівна

РОЗВИТОК ДОСЛІДНИЦЬКИХ УМІНЬ УЧНЯ ЧЕРЕЗ ПОЕТАПНЕ ВИВЧЕННЯ ГРАФІКІВ ФУНКЦІЙ ІЗ ВИКОРИСТАННЯМ GEOGEBRA

103

 

  FOOD TECHNOLOGIES  
22. Клягін Юрій Всеволодович, Нєміріч Олександра Володимирівна, Запорожець Юлія Владиславівна, Польовик Володимир Вікторович

ПРАКТИЧНЕ ЗАСТОСУВАННЯ СТИЛІВ ФУДСТАЙЛІНГУ ДЛЯ ПРОСУВАННЯ ІННОВАЦІЙНИХ БОРОШНЯНИХ ВИРОБІВ НА ОСНОВІ НЕТРАДИЦІЙНИХ ЗЕРНОВИХ І БОБОВИХ КУЛЬТУР

108

 

23. Станжицький Микола Олександрович, Нєміріч Олександра Володимирівна, Силка Ірина Миколаївна, Польовик Володимир Вікторович

ФУДСТАЙЛІНГ ЯК ІНСТРУМЕНТ ВІЗУАЛЬНОЇ ПРЕЗЕНТАЦІЇ ФУНКЦІОНАЛЬНОГО СНЕКОВОГО БАТОНЧИКА

112

 

  HOTEL AND RESTAURANT BUSINESS AND CATERING  
24. Maliavko Myroslava, Tkachuk Yurii

PLANNING ENERGY EFFICIENCY IN HOSPITALITY ENTERPRISES: ACTION PLAN, INDICATORS, ECONOMIC EFFECT AND CONTROL

114

 

25. Novik Anna, Liulka Oleksandr, Hubenia Viacheslav

IMPLEMENTING ECO-CLEANING IN A HOTEL ENTERPRISE

116

 

26. Ovsiankina Hanna, Liulka Oleksandr, Hubenia Viacheslav

IMPROVING THE STAFF MOTIVATION SYSTEM OF A BOUTIQUE HOTEL UNDER MARTIAL LAW

118

 

27. Trukhliaieva Anastasiia, Liulka Oleksandr, Hubenia Viacheslav

FORMATION OF HUMAN RESOURCE POTENTIAL OF A HOTEL ENTERPRISE UNDER CURRENT CONDITIONS

121

 

28. Vashchuk Diana, Tkachuk Yurii

INTEGRATING ESG INTO HOSPITALITY STRATEGY: ENERGY EFFICIENCY, WASTE MINIMIZATION, LOCAL SUPPLY CHAINS, AND CERTIFICATION

123

 

  INFORMATION AND MEASUREMENT TECHNOLOGIES  
29. Білевська Олена Станіславівна

ЕНЕРГОЕФЕКТИВНІСТЬ У СУЧАСНИХ ТЕЛЕКОМУНІКАЦІЙНИХ СИСТЕМАХ: ВИКЛИКИ, ТЕХНОЛОГІЇ ТА ПЕРСПЕКТИВИ

125

 

  INFORMATION SYSTEMS AND TECHNOLOGIES  
30. Сисоєнко Світлана, Вовчанівська Наталія

МЕТОДОЛОГІЯ ІМІТАЦІЙНОГО МОДЕЛЮВАННЯ СКЛАДНИХ СИСТЕМ: ВІД ПОБУДОВИ МОДЕЛЕЙ ДО ВАЛІДАЦІЇ РЕЗУЛЬТАТІВ

127

 

  LAW  
31. Бобошко Олена

ПОНЯТТЯ І ВИДИ КОНКУРЕНЦІЇ ТА ЇЇ ВІДМІННІСТЬ ВІД КОЛІЗІЇ КРИМІНАЛЬНО-ПРАВОВИХ НОРМ

130

 

32. Глиняний Іван

ЦЕНТРАЛЬНА ВИБОРЧА КОМІСІЯ ЯК СУБ’ЄКТ ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ ЛЕГІТИМНОСТІ ВИБОРЧОГО ПРОЦЕСУ

134

 

33. Парамонов Н.В.

ПРАВОВЕ РЕГУЛЮВАННЯ ЗАСТОСУВАННЯ ПРИЙОМІВ ТАКТИЧНОЇ МЕДИЦИНИ ПРАЦІВНИКАМИ ПРАВООХОРОННИХ ОРГАНІВ

139

 

  MANAGEMENT  
34. Шмегельська Валерія Олександрівна

МЕТЕДОЛОГІЇ ПРОЄКТНОГО МЕНЕДЖМЕНТУ ЯК ІНСТРУМЕНТ ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ РЕСУРСНОЇ ЕФЕКТИВНОСТІ В ІННОВАЦІЙНОМУ БІЗНЕСІ

142

 

35. Шмегельська Валерія Олександрівна

ПРОЄКТНО - ОРІЄНТОВАНА БІЗНЕС-МОДЕЛЬ ЯК ПЛАТФОРМА ДЛЯ КОРПОРАТИВНОЇ ОПТИМІЗАЦІЇ РЕСУРСІВ

144

 

  MARKETING  
36. Стевчак Юрій

ВІРТУАЛЬНІ ІНФЛЮЕНСЕРИ ЯК НОВИЙ ІНСТРУМЕНТ ПРОСУВАННЯ БРЕНДІВ КОНДИТЕРСЬКОЇ ГАЛУЗІ

146

 

  MATHEMATICS  
37. Галазюк Наталя Олегівна, Лось Наталія Миколаївна

ВІЗУАЛІЗАЦІЯ ЗАКОНОМІРНОСТЕЙ ПРОСТИХ ЧИСЕЛ

149

 

38. Дорошенко Володимир, Колеснікова Катерина

КРАЙОВІ ЗАДАЧІ ХВИЛЬОВОГО РІВНЯННЯ В ОБЛАСТЯХ З КОНІЧНОЮ ГРАНИЦЕЮ СПЕЦІАЛЬНОГО ВИДУ

159

 

  MEDICINE  
39. Kurafieieva Olha, Shevchenko Olga

PULMONARY TUBERCULOSIS AS A MARKER OF INCREASED LUNG CANCER RISK: CLINICAL AND EPIDEMIOLOGICAL RELEVANCE FOR PHTHISIATRIC PRACTICE

161

 

40. Omargali Kymbat, Karibay Sanzhar

EFFECTS OF BIOLOGIC THERAPY ON BONE MINERAL DENSITY IN PATIENTS WITH RHEUMATIC DISEASES

163

 

41. Сівак Поліна Михайлівна, Боровська Карина Вячеславівна, Cлєпченко Маргарита Юріївна

КІР ЯК ПРЕДИКТОР ЕПІДЕМІОЛОГІЧНОЇ НЕСТІЙКОСТІ НАСЕЛЕННЯ

171

 

  MINING AND OIL AND GAS TECHNOLOGIES  
42. Oveckiy Sergiy, Tolstenkov Vladyslav

PROBLEMS AND PROSPECTS OF WELL-BASED HYDROGEN EXTRACTION

174

 

  OCCUPATIONAL SAFETY  
43. Саньков Петро Миколайович, Ткач Наталія Олексіївна, Макаренко Євген Євгенійович, Добровольська Маргарита Артурівна, Зайцева Марія Олександрівна

КОМПЛЕКСНА ОЦІНКА РИЗИКІВ ВПЛИВУ ВИРОБНИЧОГО ТА ПОБУТОВОГО ШУМУ НА ЗДОРОВ'Я ЛЮДИНИ ТА НАУКОВЕ ОБҐРУНТУВАННЯ ПРЕВЕНТИВНИХ ЗАХОДІВ ЗАХИСТУ

177

 

  PHILOLOGY  
44. Базарбекова Сауле Амантаевна, Берік Жандияр Елікұлы

ЖАҢА МАТЕРИАЛДЫ ТҮСІНДІРУДІҢ ТИІМДІ ӘДІСТЕРІ

186

 

45. Грисюк Сніжана Володимирівна

НІМЕЦЬКА ПІСНЯ ЯК ДЖЕРЕЛО ЛІНГВОКРАЇНОЗНАВЧОЇ ІНФОРМАЦІЇ

190

 

46. Сейтбекова Сауле

ЗАҢГЕРДІҢ КӘСІБИ ҚЫЗМЕТІНДЕГІ ТІЛ ҚОЛДАНЫСЫ МЕН СӨЙЛЕУ ЕРЕКШЕЛІКТЕРІ

193

 

  PHILOSOPHY  
47. Panasiuk Mariia

FROM THE SACRIFICIAL EXECUTION OF THE AUTHOR‑GOD TO THE GENEALOGICAL ANALYTICS OF THE AUTHOR‑FUNCTION: BARTHES, FOUCAULT, AND THE POST‑STRUCTURALIST RECONFIGURATION OF TEXTUAL AUTHORITY

198

 

48. Євдокимова Тетяна В`ячеславівна

СОЦІАЛІЗАЦІЯ ОСОБИСТОСТІ В УМОВАХ ІНФОРМАЦІЙНОГО СУСПІЛЬСТВА: КОГНІТИВНА ФРАГМЕНТАЦІЯ ТА ТРАНСФОРМАЦІЯ УВАГИ МОЛОДІ

209

 

49. Галушко Олександр Сергійович

ФІЛОСОФСЬКІ ПРОБЛЕМИ СУЧАСНОЇ ТЕХНІКИ ТА ТЕХНОЛОГІЇ

213

 

50. Лакуша Наталія Михайлівна

ДЕРЖАВА В СМАРТФОНІ Й ЦИФРОВА БЕЗБАР`ЄРНІСТЬ ЯК ІНСТРУМЕНТ СОЦІАЛЬНОЇ ІНКЛЮЗІЇ

218

 

51. Слива Андрій Олександрович

СОЦІАЛЬНО-АНТРОПОЛОГІЧНИЙ ВИМІР ТРАНСФОРМАЦІЙНИХ ПРОЦЕСІВ У ПОВСЯКДЕННИХ ПРАКТИКАХ ЛЮДИНИ ПОСТСУЧАСНОСТІ

222

 

  PHYSICAL CULTURE AND SPORTS  
52. Пальчик Дарина Андріївна

ВИКОРИСТАННЯ ЗАСОБІВ ДІДЖИТАЛІЗАЦІЇ НА УРОКАХ ЛЕГКОЇ АТЛЕТИКИ ЯК ІНСТРУМЕНТ ПІДВИЩЕННЯ ЕФЕКТИВНОСТІ НАВЧАЛЬНО-ТРЕНУВАЛЬНОГО ПРОЦЕСУ

226

 

  PSYCHOLOGY  
53. Лісова Наталія Анатоліївна

ПСИХОЛОГІЧНІ МЕЖІ ТА МІЖОСОБИСТІСНА АСЕРТИВНІСТЬ ЖІНОК У ПРОСТОРІ ЦИФРОВОЇ КОМУНІКАЦІЇ

229

 

  PUBLIC MANAGEMENT AND ADMINISTRATION  
54. Дементов Володимир Олександрович

ГРОМАДСЬКИЙ КОНТРОЛЬ В УМОВАХ ВІЙНИ В УКРАЇНІ: НОВІ ЗАПИТИ ПРАВОВОГО РЕГУЛЮВАННЯ ТА ЗАХИСТУ ПРАВ І СВОБОД ЛЮДИНИ І ГРОМАДЯНИНА

233

 

55. Пономаренко Владислав Євгенович

ОРГАНІЗАЦІЙНО-УПРАВЛІНСЬКІ ЗАСАДИ ПРОФЕСІЙНОГО ЗРОСТАННЯ КЕРІВНИКІВ У СФЕРІ НАДАННЯ СОЦІАЛЬНИХ ПОСЛУГ

239

 

  SOCIOLOGY  
56. Давиденко В.В., Жукова О.А., Гладка Т.

СОЦІАЛЬНА ПІДТРИМКА МОЛОДІ У ПРОЦЕСІ ПРОФЕСІЙНОГО САМОВИЗНАЧЕННЯ

242

 

57. Лисаченко Володимир Володимирович

СОЦІАЛЬНА ПРОФІЛАКТИКА ВІКТИМНОЇ ПОВЕДІНКИ УЧНІВ ЗАКЛАДІВ ЗАГАЛЬНОЇ ОСВІТИ

245

 

  SOFTWARE ENGINEERING  
58. Андренко Анна Сергіївна, Кисельов Олександр Денисович, Олійник Олександр Олександрович

ПОРІВНЯЛЬНИЙ АНАЛІЗ МОВ ПРОГРАМУВАННЯ PYTHON ТА KOTLIN

248

 

  THERAPY AND REHABILITATION  
59. Дружко Галина

ФРАКТАЛЬНЕ МАЛЮВАННЯ ЯК НЕТРАДИЦІЙНИЙ МЕТОД АРТ-ТЕРАПІЇ: ВПЛИВ НА ЕМОЦІЙНИЙ СТАН ДІТЕЙ З ОСОБЛИВИМИ ПОТРЕБАМИ ТА ОСІБ З ІНВАЛІДНІСТЮ

259